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[CARLA Simulator] 클라이언트 개발 환경 세팅

_JSP_ 2023. 2. 2. 21:12

[CARLA] 클라이언트 개발자 환경세팅

Docker container image와 그 빌드 과정은 앞전의 글을 참고한다.

* CARLA 0.9.11 : https://jsp-coding.tistory.com/38

 

[CARLA Simulator] CARLA 0.9.11 Linux Build with docker

CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA

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* CARLA 0.9.13 : https://jsp-coding.tistory.com/42

 

[CARLA Simulator] CARLA 0.9.13 Linux Build with Docker on Ubuntu 20.04.05 LTS

* 메인 PC 사전준비 사항 NVIDIA-Docker 및 Docker Container Toolkit 설치 NVIDIA 그래픽 드라이버 및 CUDA, cuDNN 설치 (즉, GPU 사용가능 환경 구성) Vulkan SDK 환경 구성 (참고 : https://vulkan.lunarg.com/doc/view/latest/linux/

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* CARLA 0.9.14 : https://jsp-coding.tistory.com/44

1. 패키지 설치

1) 파이토치 설치

pip3 install torch torchvision torchaudio

추후 딥러닝 모델 적용을 위함

2) 기타 패키지 설치

  • 주피터 노트북 설치 및 접속
# 1. 설치 
pip3 install --upgrade --force-reinstall --no-cache-dir jupyter 
sudo pip3 uninstall notebook 
sudo pip3 install --upgrade notebook 
# 2. 접속 - 백그라운드 
nohup jupyter notebook --ip=0.0.0.0 --port=8888 --allow-root --NotebookApp.token='' & 
# 3. 접속 주소 
localhost:8888
  • OpenCV 설치
pip3 install opencv-python
  • pascal_voc_writer 설치
pip3 install pascal_voc_writer

 

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