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목록CARLA simulator (3)
JSP's Deep learning
[CARLA Simulator] Instance Segmentation Sensor 사용법
* Instance Segmentation Sensor은 Carla 0.9.14 버전 이후로 사용가능하다. * Instance Segmentation이란, 기존 Segmentation과 달리 각 객체마다 고유의 RGB 색상을 가지고 있기 때문에 각 객체를 구분할 수 있다. 1. CARLA Instance Segmentation 이미지 2. CARLA Instance Segmentation 사용 CARLA에서는 Instance Segmentation은 제공하지만 생성되는 객체에 대한 RGB 정보는 제공하지 않는다. 따라서 CARLA Unreal의 코드 수정을 통해서 RGB 정보를 얻고 객체를 구분할 수 있다. 1) Instance Segmentation RGB 구성 코드 # 코드 경로 carla/Unrea..
[CARLA Simulator] 커스텀 애니메이션 적용
1. 커스텀 애니메이션 시퀀스 제작 애니메이션 시퀀스를 제작하기 전, 애니메이션을 적용할 스켈레톤의 Idle 애니메이션 시퀀스를 복사하여 사용한다. (애니메이션은 같은 스켈레톤을 가진 블루프린트에 한하여 적용된다.) 커스텀 애니메이션 시퀀스 제작 참고 : YouTube Idle 애니메이션 경로 : Content/Carla/Static/Pedestrian/Animations 커스텀 애니메이션의 저장 경로는 Content 폴더 내에 어디든 상관없다. 2. 애니메이션 블루프린트 수정 Carla에서 Actor에 대한 애니메이션은 애니메이션 블루프린트를 통해서 반영된다. 애니메이션 블루프린트는 Male, Female, Kid 등 여러 카테고리마다 존재하며, 모든 Actor에 대해서 적용하기 위해서는 해당 카테고리..
[CARLA] 클라이언트 개발자 환경세팅 Docker container image와 그 빌드 과정은 앞전의 글을 참고한다. * CARLA 0.9.11 : https://jsp-coding.tistory.com/38 [CARLA Simulator] CARLA 0.9.11 Linux Build with docker CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA jsp-coding.tistory.com * CARLA 0.9.13 : https://jsp-coding..