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CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA 드라이버 : 525.85.05 CUDA version : 12.0 cuDNN : 8.9 nvidia/vulkan image 사용 이미지 : nvidia/vulkan OS : Ubuntu 20.04.5 LTS python : 3.8.10 CARLA & Unreal Engine Version CARLA : 0.9.11 Unreal Engine : 4.24.3 1. 로컬 환경 1) 환경구축 NVIDIA 그래픽 드라이버 ..