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CARLA UE4Editor crash 오류 수정 중 : 23.02.20~23.02.21(수정완료) * 메인 PC 사전준비 사항 NVIDIA-Docker 및 Docker Container Toolkit 설치 NVIDIA 그래픽 드라이버 및 CUDA, cuDNN 설치 (즉, GPU 사용가능 환경 구성) Vulkan SDK 환경 구성 (참고 : https://vulkan.lunarg.com/doc/view/latest/linux/getting_started.html) nvidia/vulkan 이미지 빌드 (참고 : https://jsp-coding.tistory.com/43) xhost 권한 설정 # 다음의 명령어로 권한 설정(모든 권한 허용) xhost + * 빌드환경 메인 PC OS : Ubuntu 20..
CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA 드라이버 : 525.85.05 CUDA version : 12.0 cuDNN : 8.9 nvidia/vulkan image 사용 이미지 : nvidia/vulkan OS : Ubuntu 20.04.5 LTS python : 3.8.10 CARLA & Unreal Engine Version CARLA : 0.9.11 Unreal Engine : 4.24.3 1. 로컬 환경 1) 환경구축 NVIDIA 그래픽 드라이버 ..