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JSP's Deep learning

[CARLA Simulator] CARLA 0.9.13 Linux Build with Docker on Ubuntu 20.04.05 LTS

CARLA UE4Editor crash 오류 수정 중 : 23.02.20~23.02.21(수정완료) * 메인 PC 사전준비 사항 NVIDIA-Docker 및 Docker Container Toolkit 설치 NVIDIA 그래픽 드라이버 및 CUDA, cuDNN 설치 (즉, GPU 사용가능 환경 구성) Vulkan SDK 환경 구성 (참고 : https://vulkan.lunarg.com/doc/view/latest/linux/getting_started.html) nvidia/vulkan 이미지 빌드 (참고 : https://jsp-coding.tistory.com/43) xhost 권한 설정 # 다음의 명령어로 권한 설정(모든 권한 허용) xhost + * 빌드환경 메인 PC OS : Ubuntu 20..
Etc/CARLA Simulator 2023. 2. 18. 13:35
[Paper Review - Object Detection] 5. YOLO9000 : Better, Faster, Stronger

1. 요약 YOLO9000은 9000개 이상의 categories에 대해서 detection이 가능한 object detection system이다. (YOLOv1은 200-classes) YOLOv2는 Speed와 accuracy의 tradeoff가 잘 절충된 model이다. YOLO9000에서는 Classification dataset과 detection dataset을 결합하여 학습하는 방법을 사용했다. 결론적으로, COCO dataset에 없는 class에 대해서도 Object detection이 가능하게 되었다. (단, 비슷한 형태의 세부 카테고리의 객체에 대해서 탐지가 가능해진 것!) 2. 주요 용어(간단 정리) ...상세한 사항은 관련 논문을 찾아봐야합니다... 1) ResNet Residu..
Paper Review/Object Detection 2023. 2. 13. 22:57
[CARLA Simulator] 클라이언트 개발 환경 세팅

[CARLA] 클라이언트 개발자 환경세팅 Docker container image와 그 빌드 과정은 앞전의 글을 참고한다. * CARLA 0.9.11 : https://jsp-coding.tistory.com/38 [CARLA Simulator] CARLA 0.9.11 Linux Build with docker CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA jsp-coding.tistory.com * CARLA 0.9.13 : https://jsp-coding..
Etc/CARLA Simulator 2023. 2. 2. 21:12
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