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JSP's Deep learning

[CARLA Simulator] CARLA 0.9.11 Linux Build with Docker on Ubuntu 20.04.05 LTS

CARLA Simulator Linux Build on Ubuntu 20.04 using docker 본 환경구축 방법은 개발환경에 의존적이며 개발환경이 달라지면 예기치 못한 에러가 발생할 수 있다. * 개발환경 Local OS : Ubuntu 20.04 GPU : RTX 4080 NVIDIA 드라이버 : 525.85.05 CUDA version : 12.0 cuDNN : 8.9 nvidia/vulkan image 사용 이미지 : nvidia/vulkan OS : Ubuntu 20.04.5 LTS python : 3.8.10 CARLA & Unreal Engine Version CARLA : 0.9.11 Unreal Engine : 4.24.3 1. 로컬 환경 1) 환경구축 NVIDIA 그래픽 드라이버 ..
Etc/CARLA Simulator 2023. 2. 2. 00:08
[Book] 1. 지적 대화를 위한 넓고 얕은 지식

저자 : 채사장 출판 : 한빛비즈 1. 직선적 시간과 원형적 시간 시간은 계속해서 흘러가는 직선적 시간과 다시 되돌아 오는 원형적 시간으로 나눌 수 있다. 직선적 시간은 이미 지나간 과거, 나이 등 다시 되돌릴 수 없이 흘러간 시간을 말한다. 반대로 원형적 시간은 사계절, 출퇴근 일상, 반복되는 역사와 같이 다시 되돌아오는 시간을 말한다. 나에게 있어서 시간은 무슨 의미를 지니는가? 나의 시간은 직선적으로 흘려보낼수도 원형적으로 다시 반복될수도 있다. 하지만 관점을 바꾸어 보면 내가 마음먹기에 따라 시간을 직선적으로, 원형적으로 사용할 수 있다. 따라서 스스로 시간을 의미없게 흘려보내는 것은 아닌지 무의미한 시간들을 되풀이하고 있는 것은 아닌지 생각해보며, 스스로를 돌아보고 시간의 주체가 되어야한다.
Life/Book 2023. 1. 25. 23:54
[Paper Review - Object Detection] 4. YOLOv1

1. YOLOv1 요약 1) YOLOv1의 Detection System 2) YOLOv1의 장단점 (1) 장점 One-Stage Object Detection 45 fps로 빠르다. => Real time object detection에 적합하다. 물체에 대해서 더 잘 일반화를 한다. 배경에 대해서 잘못 예측하는 경우가 더 적다. (2) 단점 더 많은 Localization Error을 가진다. 2. YOLOv1의 용어정리 1) Leaky ReLU ReLU에서 일부 뉴런이 활성화되지 않는 문제를 개선 x ≤ 0에 대해서, 0.01x를 적용 2) HSV color space (H, S, V)의 좌표로 색을 표현하는 방법 H(Hue) : 색상, 색의 종류 (0~179) S(Saturation) : 채도, ..
Paper Review/Object Detection 2023. 1. 25. 23:03
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